Задавил собаку

Я случайно сбил машиной собаку, и с тех пор меня мучает сильный страх. Я очень люблю собак, и мне кажется, что я совершил страшный грех. Как я могу искупить этот ужасный поступок?

Уважаемый …,
Когда Тора предписывает нам не убивать живые существа намеренно, если на то нет разумной причины. Этот запрет объясняется тем, что, убивая животных бессмысленно, мы таким образом пренебрегаем благословением Творца и Его творением. Однако если животное убито случайно и без умысла, то запрета на это нет. Творец в Своей великой мудрости знает, что собака выполнила свое предназначение в этом мире и больше в ней нет необходимости. Кроме того, собака не обладает душой, и поэтому, если ее сбила машина, нет души, которая будет оплакивать смерть её тела. В отличие от этого, когда речь идет, не дай Бог, об убийстве человека, душа остается навечно.
Только когда речь идет о непреднамеренном убийстве человека, даже если Творец точно рассчитал время этого события, тем не менее, благословенный Творец "порождает вину посредством виновного", а значит, необходимо искупление этого непреднамеренного поступка.

Нода Би-Йеуда (Кама, Йоре Деа, гл. 83)