Мытье рук в соответствии с еврейским законом

Я начал приближаться к иудаизму и совершенно не понимаю, когда нужно омывать руки.

Уважаемый ...!
Существует несколько причин, по которым человек может быть обязан омыть руки. Мы постараемся объяснить их в упорядоченном виде.
A. Омовение рук перед едой. Перед каждой трапезой, в которую входит хлеб, необходимо омыть руки из сосуда, например, чашки или специальной кружки; можно также использовать миску или что-то подобное, причем на каждую руку следует налить по два раза. На это омовение необходимо произнести благословение. Важно усвоить все законы омовения рук. Потребуется некоторое время, чтобы выучить и привыкнуть к этому, но важно выполнять эту важную мицву; мудрецы говорили, что тот, кто старается выполнять ее по всем законам, заслужит богатство.
B. Омовение рук перед молитвой. Это омовение совершается для чистоты, и нет обязанности использовать сосуд. Если нет возможности набрать воды, можно вытереть руки тряпкой или другим очищающим предметом.
C. После прикосновения или возможного прикосновения к чему-либо нечистому, например, при выходе из уборной, прикосновении к полу или к поверхности тела, которая обычно прикрыта и на которой может скопиться пот, и т.п. Если трудно вымыть руки водой, можно вытереть их чем-нибудь очищающим.
D. Мытье рук при пробуждении ото сна. Мудрецы открыли нам, что после сна к рукам пристает нечистый дух, и если прикоснуться к полостям тела [рот, ухо, нос, глаз, пупок, открытая рана] или к пище, то этот дух нанесет человеку духовный и физический ущерб. Чтобы удалить этот дух, необходимо трижды омыть руки в таком порядке: правая рука - левая рука - правая рука - левая рука - правая рука - левая рука.

Шулхан Орух, раздел Орах Хаим, главы 4, 92 (§4), 155-165