Запачкался в нескольких местах во время шивы

Если человек испачкался в нескольких местах на теле и хочет их помыть, может ли он помыть все тело или должен следить за тем, чтобы мыть только грязные места?

Можно мыть грязные места, и если это затруднительно мыть несколько мест, можно помыть все тело, и намерение должно быть не для удовольствия от мытья, а для удаления грязи.

Мишна Брура, Симан 613, С"К 1 по поводу Йом Кипура пишет: "Тем не менее, нужно быть осторожным, чтобы мыть только грязное место, и если тело грязное в нескольких местах и трудно мыть каждое грязное место отдельно, разрешается погружаться в воду, чтобы помыть все тело сразу для удаления грязи, и когда моется из-за грязи, намерение должно быть не для удовольствия от мытья, а только для удаления грязи."