Условие при аренде машины

Я взял у одного человека машину напрокат. В страховом полисе на эту машину указано, что есть страховое покрытие в пользу третей сторону в случае, когда эту машину дали кому-то на временное пользование, но не в аренду. Можно ли взять эту машину в аренду, но при этом поставить условием, что если случится авария, это будет считаться заимствованием, а не арендой? Или похожий вариант: если случится авария, то за одно мгновение до аварии, аренда превращается в бесплатное пользование?

Так как страховая компания явно не имела это в виду, такое условие не сработает.

Источник: консультация с раввином.