Взятие вещи из сумки мужа в дни Ниды

Можно ли мне взять что-то из большой сумки, которую носит мой муж, когда мы запрещены друг другу? Например, взять бутылочку для ребенка из сумки, которая находится на моем муже?

Шалом рав

Следует строго запрещать и ждать, пока муж положит сумку. Но в этом нет запрета по закону. Поэтому в случае, когда трудно ждать, и, например, в случае, который вы спросили, когда ребенку срочно нужна бутылочка, можно облегчить и взять из сумки, если пройдет время, прежде чем он сможет положить сумку.

Шулхан Арух, Йорэ Деа, симан 195