Искупает ли Йом Кипур без оставления греха и принятия на будущее?

Рамбам в П"А из Тшува, Г"Г постановил, как мудрецы, что Йом Кипур искупает только с тшувой. И там, в Галаха А' и в П"Б Г"Б, Рамбам пишет, что часть заповеди тшувы — это оставление греха и принятие на будущее, а в Галаха Г' он пишет, что тот, кто исповедуется словами, но не оставляет грех, подобен тому, кто окунается с нечистотой в руке. И, казалось бы, из этого следует, что Йом Кипур искупает только с оставлением греха и принятием на будущее. Мой вопрос: действительно ли это так? И если это верно, то почему в порядке молитвы и исповеди не предусмотрено принятие на будущее, ведь из этого следует, что человек, который сказал только текст, написанный в сидуре, не принял на себя оставить грех, и Йом Кипур не искупает его. И почему это не подчеркивается в постановлениях, что для искупления Йом Кипура необходимо принятие на будущее?

Шалом увраха 

После того как было постановлено, что Йом Кипур искупает 'с тшувой', безусловно, необходимо изучить законы тшувы, чтобы знать, что такое тшува. И поскольку там объясняется, что тшува включает три части: раскаяние, исповедь, принятие на будущее, невозможно, чтобы искупление Йом Кипура было без них. 

На ваш вопрос, почему это не указано в порядке молитвы, даны различные объяснения. Основные из них: А. Это включено в слова 'и дай в сердце нашем оставить путь нечестивых'. Б. Это включено в слова 'да будет воля Твоя, чтобы я больше не грешил'. В. Действительно, не установили текст, так как это зависит от мысли сердца кающегося, и невозможно установить текст раскаяния, который для некоторых будет ложью.