Время зажигания изначально и постфактум

Мне очень трудно прийти вовремя для зажигания свечей, можно ли прийти позже и зажечь тогда?

Стоит постараться прийти вовремя, особенно потому, что согласно многим мнениям, заповедь не выполняется после времени зажигания, как сказано в Шулхан Арух (Орах Хаим, симан 671, параграф 1): "Нужно очень тщательно соблюдать зажигание ханукальных свечей". Также есть значение в том, чтобы быть быстрым в выполнении заповедей. Однако постфактум или когда невозможно, или в случае большой необходимости, можно полагаться на мнения, которые считают, что заповедь выполняется до рассвета.