Как молиться в автобусе или машине

Я молюсь каждое утро Шахарит по дороге на работу. Должна ли я кланяться на благословениях и в молитве "Модим"? И как мне делать "Осе шалом"?

Молитва сидя является допустимой только в крайнем случае, но если вы можете молиться с большим намерением таким образом, потому что если вы задержитесь и будете молиться дома, вы не сможете сосредоточиться из-за задержки в пути, можно молиться сидя.

При поклонах и в молитве "Модим" нужно встать, чтобы поклониться, и если невозможно встать, сделайте вид поклона сидя. Также при "Осе шалом", если вы можете встать и сделать три шага назад, это предпочтительно, а если невозможно встать и сделать шаги, можно попросить водителя немного сдать назад и тогда сказать "Осе шалом", это тоже хорошо, а в крайнем случае поклонитесь при "Осе шалом" сидя.

Шулхан Арух, Симан 94, Сефа 5: "Если он сидит в лодке или в повозке, если может встать в месте поклона, пусть встанет, чтобы поклониться стоя и сделать три шага назад."

Рама пишет: "Даже если он сидит всю молитву, все равно, если может встать, пусть встанет, чтобы выполнить поклоны и шаги как положено. (Бейт Йосеф от имени Орхот Хаим). И если он не может, например, едет на животном, пусть животное сделает три шага назад, и это засчитывается, как если бы он сам сделал шаги."