איך מתפללים בנסיעה באוטובוס או באוטו

אני מתפללת כל יום תפילת שחרית בנסיעה בדרכי לעבודה, האם אני צריכה לכרוע בברכות ומודים. ואיך אני עושה עושה שלום?

תפילה בישיבה היא ממש בדיעבד, אבל אם את יכולה להתפלל יותר בכוונה עי"ז מפני שאם תתעכבי ותתפללי בבית לא תצליחי לכוון מפני עיכוב הדרך, אפשר להתפלל בישיבה.

בכריעות ובמודים צריך לעמוד בשביל לכרוע, ואם א"א לעמוד תעשי כעין כריעה בישיבה. וכן בעושה שלום, אם את יכולה לעמוד ולפסוע ג' פסיעות לאחורה עדיף, ואם אי אפשר לעמוד ולפסוע, אם אפשר לבקש מהנהג ליסוע קצת רוורס ולומר אז עושה שלום זה גם טוב, ובדיעבד תכרעי בעושה שלום בישיבה.

שו"ע סימן צ"ד ס"ה "היה יושב בספינה או בעגלה אם יכול לעמוד במקום הכריעות עומד, כדי שיהא כורע מעומד ופוסע ג' פסיעות.

וכתב הרמ"א "אף על פי שיושב בכל התפלה, מכל מקום אם אפשר לו לעמוד, יעמוד. כדי לקיים הכריעות והפסיעות כדרכן. (בית יוסף בשם אורחות חיים). ואם אי אפשר לו כגון שרוכב על הבהמה יחזיר הבהמה שלשה פסיעות לאחריה ועולה לו כאלו פוסע בעצמו.