עברות שנכשל בהם בקטנות

שלום רב למדתי שבעולם הבא אדם ילמד פרשיות ויתבייש באלו שנכשל בהם. במידה ואדם בילדותו נכשל בעבירה מסויימת בכיבוד הורים, כיצד יכול לתקן זאת על מנת שלא יתבייש בפרשיות המדברות על כיבוד הורים בעולם הבא? והאם הדבר נכון לעבירות שעשה בגיל 4-5 ללא הרבה דעת, לעבירות שעשה בגיל 14-15?

שלום רב

אדם צריך לחזור בתשובה על עבירות שעשה, בלי קשר לפרשיות שיקרא לעתיד לבא...

על עבירות שעשה לאחר שעבר גיל בר מצוה, חייב לחזור בתשובה. חרטה ווידוי וקבלה לעתיד. 

על עבירות שעשה לפני גיל מצוות, אין חיוב לחזור בתשובה, אך נכון להתחרט גם על זה.