מחיאת כפיים בשבת

מחיתי כפיים בשבת והעירו לי שדבר אסור, מאידך חבר אחר אמר למעיר שלא מעירים על כך, אשמח לדעת מה הדין באמת?

יש איסור למחוא כפיים בשבת, כשהוא נעשה בדרך שיר או שמחה. אולם ניתן למחוא כפיים בשינוי למשל כף ימין על גב יד שמאל. וכן בשמחת תורה כשרוקד לכבוד התורה התירו, אולם גם בשאר צורך מצוה אין להתיר. בנוסף יש איסור להבריח בעל חי ע"י מחיאת כפיים, אמנם באיסור של להבריח בעל חי ניתן להקל בימינו שאין רשות הרבים מהתורה, [הסוברים שבערים גדולות כניו יורק הוא רשות הרבים מהתורה מעיקר הדין אין להקל שם]. דעת הרמ"א כשהדבר נעשה לצורך מצוה אין למחות ביד הנוהג כך משום שלא ישמעו למי שמוחה בהם, ומוטב שיעברו על איסור בשוגג מאשר על איסור מזיד, וכן משום שבזמנו לא היה מצוי שיתקנו כלי שיר ע"י הנגן. [בימינו יש לדון האם הדבר לא השתנה].

שלחן ערוך (או"ח סי' שלט סעיף ג) ומשנה ברורה (שם).