מוקצה, ביטול הנהגות בהוראת הבעל

שלום רב. יש לי מספר שאלות:
1. לגבי מוקצה בשבת - כשיש בגד המיועד לכביסה המונח על הרצפה נגיד, האם מותר לקחתו לסל הכביסה או שזה הופך למוקצה?
2. הייתי רגילה להנהגות שונות (כמו ליטול ידיים 6 פעמים כשאינן נקיות) ובעלי אמר לי שאני יכולה ליטול רק פעם אחת על כל יד ולא צריך שש פעמים. האם אני צריכה לשמוע בקול בעלי. וכן כל שינוי בהנהגה שהבעל אומר מותר לעשות, או שצריך התרת נדרים בשביל זה?
3. בקשר לשאלה הקודמת, בד"כ אני לא מצליחה להתפלל את כל תפילת השחרית כי אני עובדת וגם מטופלת בילד קטן. ובתור נערה כן הייתי מתפללת הכל בד"כ. האם גם בזה צריך לעשות התרת נדרים?
תודה רבה!!

שלום וברכה 

1. זה לא מוקצה, זה ראוי עדיין לשימוש. 

2. בדבר שלא מפריע ישירות לבעל, מותר לך להמשיך לנהוג כמו שנהגת. 

הנהגה שחשבת שהיא הלכה ומתברר לך שזו לא הלכה, אי"צ התרת נדרים. 

3. פטורה מתפילה אם אין לך זמן, ואי"צ התרת נדרים. 

יש לכם שאלה נוספת בנושא זה או שאתם זקוקים להבהרה? השאר את תגובתך למטה. (שימו לב שהתגובה לא תפורסם אלא תישלח ישירות לרב המשיב לעיון ולתגובה פרטית)