רישום שכירות על אדם אחר

קיימים היום רכבים שלוקחים לפי שעות (סיטי קאר וכד') אחד מהכללים שלהם שצריך שנתיים רשיון נהיגה, האם מותר לבן אדם שאין לו רשיון שנתיים לקחת ע"ש מישהו אחר או שיש בזה איסור (כי בעצם אין פה שום הפסד לחברה שמישהו אחר לוקח את זה, אלא אולי זה גניבת דעת או משהו אחר) ואם זה אסור אשמח לדעת האם צריך לבקש מחילה שפעם לקחתי מהם בדרך כזו. תודה רבה

שלום וברכה 

אסור לעשות כך. 

גם אם נדע שאין לחברה שום הפסד, זכות בעל הרכב להשכיר אותו למי שנראה בעיניו, והעברה על דעתו היא גזילה.